De la même façon qu'un bloc "Si" peut être à l'intérieur d'une boucle, il est possible de mettre des blocs "Si" à l'intérieur d'autres blocs "Si" ou "Sinon".

En utilisant toutes les connaissances découvertes dans les exercices précédents, réaliser un algorithme permettant d'amener le véhicule face à la tour d'arrivée.

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