Il est parfois nécessaire de faire des choix et exécuter des instructions différentes si une condition est vérifiée ou non.
On peut pour cela utiliser la clause "Sinon" de l'outil de test qui permet d'exécuter une instruction différente lorsque la condition n'est pas vérifiée.
Compléter l'algorithme pour amener le véhicule face à la tour d'arrivée en tournant le véhicule uniquement si aucune route n'est présente en face de celui-ci.