Les chemins ne sont pas toujours réguliers et il est parfois impossible de répéter exactement la même suite d'instructions connue à l'avance.

On peut, pour régler ce problème, utiliser l'outil de test (Bloc "Si"). À l'exécution, la condition va être testée et les instructions qu'il contient ne seront exécutés que si la réponse est vraie.

On aboutit donc à un algorithme plus simple à lire et à écrire même si le parcours est irrégulier.

Compléter l'algorithme pour amener le véhicule face à la tour d'arrivée en tournant le véhicule dans la bonne direction si le test est vérifié.

Fix

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